E' assistente di Chaplin in Limelight , co-produttore in A King in New York e produttore in The Countess from Hong Kong . Jerry Epstein lo idolatrava e fu una delle figure a lui più vicine nell‘ultima parte della sua vita. Si conobbero verso la fine degli anni quaranta, quando il figlio di Chaplin, Sydney, era suo socio al "Circle Theater", un teatro di Hollywood molto concentrato sulla scoperta di nuovi talenti. Quando assistette a The Adding Machine , spettacolo nel quale recitava anche suo figlio, Chaplin ne rimase colpito e ci portò molti tra i suoi amici. In seguito partecipò attivamente al progetto, suggerendo gag e dirigendo anche alcune opere. Quando poi nel 1951 iniziò a girare Limelight , prese subito Epstein come collaboratore. Il loro rapporto non era confinato al lavoro, e Jerry divenne ben presto un intimo in casa Chaplin. Così fu anche durante l'"esilio" in Svizzera. Dopo la morte del suo "maestro", Epstein ne conservò sempre intatta la memoria, pubblicando anche un libro, Remembering Charlie, molto ricco di foto private, uscito nel 1988 e poi ristampato l'anno dopo per il centenario ("Ritratto inedito di un poeta vagabondo" nella versione italiana). Insieme a Bonnie McCourt portò avanti anche un progetto su una rivista e una società dedicate al comico inglese. In effetti ciò accadde, ma colui che ne aveva avuto l'idea iniziale non potè poi vederne i risultati. Infatti un attacco di cuore colse Epstein nel novembre del 1991 e, a causa di complicazioni asmatiche, ne causò la morte.